ZeFRS (para mayor facilidad, pronúnciese «zéfers») son las siglas de Zeb's Fantasy Roleplaying System («Sistema de juego de rol de fantasía de Zeb»). Es un sistema de juego de espada y brujería en el que las acciones con posibilidad de fallo se resuelven mediante la consulta de una tirada de dado de cien (D100) en una tabla de resolución de acciones. Jeff Grubb y David «Zeb» Cook diseñaron este sistema en los años 1980 para el primer juego de rol ambientado en el universo Marvel (Marvel Super Heroes, TSR, 1984). La compañía TSR aplicó entonces este sistema a otros juegos de rol de su catálogo, como la tercera edición del juego de ciencia ficción Gamma World (1985) o el primer juego de rol bajo licencia para la franquicia de Conan el Bárbaro, Conan Role-Playing Game (1985), diseñado por David «Zeb» Cook.

Años después, en 2007, un miembro de la comunidad RPGnet, Mark Krawec, decidió separar el sistema de juego de Conan Role-Playing Game de todo cuanto estuviera relacionado con los derechos reservados de la franquicia de Conan. Obtuvo un sistema de juego genérico para entornos de espada y brujería al que llamó ZeFRS (Zeb's Fantasy Roleplaying System) en honor al autor del sistema, Zeb Cook, y lo puso en línea en internet como copyleft, concediendo derecho a copiar y/o modificar el texto a condición de mencionar a todas las personas que estuvieron implicadas en su creación. Desde entonces el sistema ZeFRS se ha ido desarrollando con varios suplementos, también gratuitos, y una versión en soporte de libro físico encuadernado en rústica (paperback).

El sitio web oficial de ZeFRS está albergado en los servidores de Midcoast Internet Solutions, pero ya ha sido completamente transferido al servidor de hospedaje de Google Sites puesto que está previsto que la versión presente en Midcoast desaparezca a finales de abril de 2015.

Por otro lado, la Sinergia del juego de rol dispone de una página de ayudas para ZeFRS en este enlace y ofrece la hoja de personaje del juego en esta página.